煤炭库存往往变化大且频繁，现有煤场因“点库”不准确影响成本核算。在竞争日益激烈的煤炭行业，要想占领高地，就要精细管理库存数据。准确的盘煤数据，便于企业进行生产管理、运销调度以及成本核算，减少不必要的储存损耗，最大程度地控制生产成本，实现增产增效。

如何精准、快速进行盘库？储存损耗成本如何减少？或许找煤网机器人巡检盘库管理系统可以实现。

◆ 三维图像重构建模，提高测量精度

针对封闭和开放式堆场的两种情景，可采用找煤网机器人巡检盘库管理系统中的巡检机器人设备和无人机设备，进行全方位实时盘点。

巡检机器人安装在煤棚顶部的吊装轨道上，能够水平360度旋转，拥有智能路径规划功能，自主定位、智能避障，灵活翻转、无死角全场景监测；

而无人机则根据事先确定的运行轨道以及位置信息，俯视整个煤场，全方位、无遮挡、无盲区地对煤场储煤进行盘点。

通过对堆场的目标料堆进行实时扫描，然后将扫描获得的实时数据进行三维图像重构建模，还原被测煤堆的真实形状分布，科学计算出煤堆体积等，结合煤堆密度，可实时获取存煤量等信息，实现快速、精准盘煤，精准度高达95%以上。

◆ 煤场异常自动预警，减少损耗成本

在储煤过程中，面临易风化、易变质及自燃等风险，造成煤炭损耗，这对企业的长远发展是不利的。

无人机/巡检机器人搭载的红外摄像头，能够感知煤温，并将温度等数据实时传达至后台，一旦煤温过高或遇火灾险情，系统立刻报警。

对其他危险、可疑物也能进行识别警示，通过拍摄人脸、车辆、仪表设备等视频图像，综合分析研判，使安全问题可防可控。

随着工业智能化发展，高新技术作用于煤炭生产过程，给煤企精益管理的开展带来强大动力和生命力。

通过找煤网机器人巡检盘库管理系统全面感知煤场信息，进行信息精细化管理，实时调用煤场存煤的真实数据，继而合理调整采购计划，实时监测煤场动态运作，为煤场安全防护提供保障。

找煤网机器人巡检盘库

采用无人机或巡检机器人实时盘点封闭/开放式堆场的库存，通过可视化界面与现场动态实现信息同步，通过图形和颜色变换展示最新库存动态，还可以进行智能环境监测、智能安全监测、智能告警。
 

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